此時極有可能在您附近找到各種各樣的金屬,。金屬幾乎無處不在,,從紅血球中的鐵到屏幕上的稀土金屬,,您都會從中看到這些字眼。
技術(shù)上的許多最偉大的進步可以追溯到卓越的特性,,這些特性可以通過用金屬制造零件或合金化不同的金屬以獲得更優(yōu)質(zhì)的材料來實現(xiàn),。
除了材料本身之外,制造技術(shù)還從大約在公元前6世紀(jì)敲擊銅[1]演變到最近的鈦3D打印,。
20世紀(jì)最大的進步之一無疑是人類對太空的冒險,。運載火箭將科學(xué)或商業(yè)有效載荷運送到環(huán)繞地球的穩(wěn)定軌道中的要求非常復(fù)雜,,并且通常與常見的工程應(yīng)用存在很大差異。
例如,,結(jié)構(gòu)材料需要承受大的力時的最大空氣動力學(xué)壓力在上升階段,,低溫下在液體燃料系統(tǒng)中,高的溫度的燃燒和排氣部和氫脆[2],,在當(dāng)使用氫作為燃料,。如果還不夠,那么所使用的所有組件都必須非常輕巧,。運載火箭無法接受大量零件的原因是基于火箭科學(xué)的基礎(chǔ),,即火箭方程。
1903年,,康斯坦丁·齊奧爾科夫斯基(Konstantin Tsiolkovsky)將動量守恒應(yīng)用于火箭,,并提出了他的火箭方程[3],如圖1所示,。從該方程可以看出,,火箭的結(jié)構(gòu)質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。
圖1:火箭方程的示意圖,。整個燃料從初始狀態(tài)燃燒到最終狀態(tài),,導(dǎo)致火箭速度Δv發(fā)生變化。初始質(zhì)量和最終質(zhì)量之間的差異與排氣速度共同決定了火箭可以達到的速度,。
火箭僅僅是運輸系統(tǒng),,其唯一目的是傳遞有效載荷。通過以最高可達到的速度排出火箭推進劑來實現(xiàn)該目的,。到達低地球軌道所需的Δv約為8 km / s [4],。獲得這種Δv所需的推進劑分數(shù)在83-94%的范圍內(nèi),具體取決于推進劑的類型[5],。
質(zhì)量的其余部分(m f)由火箭的結(jié)構(gòu)材料和有效載荷共享,。因此,火箭的結(jié)構(gòu)質(zhì)量越低,,對于給定數(shù)量的燃料,,有效載荷的質(zhì)量就越高。
許多金屬具有高密度,。由于無法將組件制造成無限薄,因此高密度材料通常會導(dǎo)致產(chǎn)生大量零件,。您可能會想知道,,可用的低密度金屬,例如鋁,, 鎂 和鋰呢,?
所有這些金屬的確確實在某種程度上適用于空間結(jié)構(gòu),,但它們有一些共同的缺點。即,,較低的熔點和較高的化學(xué)反應(yīng)性,,使其不適合與低溫燃料或熱廢氣接觸的部件。復(fù)合材料和陶瓷具有很高的強度和化學(xué)穩(wěn)定性,,但它們通常太脆而無法承受機械載荷,。盡管密度相對較高,但要依靠一天來維護某些知名金屬,,例如鎳,,鉻,鈷和鐵,。
最近,,在接受Elon Musk采訪時,他強調(diào)了這些金屬的實用性,,他宣布用不銹鋼而不是先進的碳纖維結(jié)構(gòu)來制造Starship和Super Heavy火箭助推器,。在新設(shè)計中,不銹鋼301用于結(jié)構(gòu)材料和隔熱板的多功能集成,。
從低溫到1100 K的寬工作溫度范圍,,使該鋼勝過鋁和碳纖維結(jié)構(gòu),并且在比較所需質(zhì)量的情況下使其成為三種中最輕的,。
通常,火箭結(jié)構(gòu)的最大質(zhì)量集中在推進劑箱中,,推進劑箱通常也集成在一起以承受結(jié)構(gòu)載荷[6],。因此,推進劑罐必須在低溫下承受適度的壓力,,同時還要承受上升過程中機械負載的劇烈變化,。常見的設(shè)計是堅固的鋁合金外殼,即使不從內(nèi)部加壓也可以支撐自身的重量,。
從歷史上看,,2000系列鋁合金已被用于結(jié)構(gòu)儲罐。該材料系列由鋁銅合金組成,,銅的重量百分比在0.9-6.3%的范圍內(nèi)[6,7],。
在這些合金中,金屬間化合物CuAl 2會起到增強作用,,同時添加硅,,鋰和微量的錳,鎂和鈦以改善可鍛性并抑制應(yīng)力腐蝕,。鋁合金的一個有利特性是它們在低溫下的抗張強度提高,,這使其對于這種應(yīng)用特別有吸引力,。
為了將燃料從油箱供入發(fā)動機并連接其他輔助加壓系統(tǒng),使用了供油管線和管道,。這些組件的金屬需要具有較高的延展性,,以允許必要的曲率。同樣,,在低溫下保持強度和延展性以及與傳導(dǎo)流體的化學(xué)相容性也很重要,。
前面提到的氫脆對于管道特別重要。耐腐蝕的SUS321不銹鋼是火箭管的主要使用材料[8],。這種鋼富含鉻和鎳,,并由0.3-0.7%的鈦穩(wěn)定。其他合適的材料是鎳基超合金Inconel718和不銹鋼A-218,,它們都部署在航天飛機主機(SSME)中,。表1概述了用于制造SSME的主要材料。
毫無疑問,,發(fā)動機是火箭最脆弱的部分,。火箭燃燒室中的熱梯度是無法理解的:20 K的液態(tài)氫用于冷卻面對超過2000 K的廢氣的燃燒室內(nèi)壁[9],,整個距離都小于一毫米,。
液體火箭發(fā)動機的工作原理非常簡單。推力大約等于質(zhì)量流量乘以排氣速度,。這兩個數(shù)量已針對火箭發(fā)動機的極端情況進行了優(yōu)化,。為了獲得高的質(zhì)量流量,每種推進劑都應(yīng)配備專用的渦輪泵,。
甲鈦基合金已被證明是用于渦輪泵葉片和外殼的理想材料,。渦輪泵由部分推進劑的燃燒提供動力。燃燒產(chǎn)生的廢氣通過管道輸送到主燃燒室,,在此與高壓推進劑的主流混合,。然后點燃混合物,使其膨脹,,唯一的出路就是噴嘴的開口端,。
圖2:SSME的推進劑流程圖[10]。液態(tài)氫(LH 2)和氧氣(LOX)被用作推進劑,。部署兩個渦輪泵以實現(xiàn)高推進劑流速,,同時噴嘴和主燃燒室由液態(tài)氫冷卻。通過預(yù)熱推進劑可以提高系統(tǒng)效率,。
火箭噴嘴本身具有非常巧妙的設(shè)計,,該設(shè)計源自基本的物理方程式。它由一個匯流段組成,,排氣達到音速,。在這一點上,熱氣體膨脹的特性變化和截面變寬(噴嘴橫截面積增加)變得有利,,從而氣體加速到超音速,,直到噴嘴退出。
該技術(shù)可以實現(xiàn)的典型排氣速度約為4,000 m / s,。噴嘴內(nèi)表面的熱負荷可以達到22 MW /m2[9],,與聚變反應(yīng)堆內(nèi)部的熱負荷相當(dāng),或太陽表面輻射熱通量的三分之一,。 ,。
液體火箭發(fā)動機的核心是主燃燒室。在操作過程中,,那里的環(huán)境非常惡劣,,以至于所使用的材料很可能首先失效,從而導(dǎo)致發(fā)動機故障并可能導(dǎo)致任務(wù)失效,。點燃時,,冷卻通道和內(nèi)壁之間的壓力差約為20 MPa,約為大氣壓的200倍,。主燃燒室壁的幾何形狀在圖3中以橫截面表示,。
圖3:SSME主燃燒室的橫截面[11]。創(chuàng)新的銅合金NARloy-Z [12]被部署為通過用液態(tài)氫主動冷卻來承受推進劑燃燒產(chǎn)生的巨大熱通量,。
在討論了NARloy-Z是如何設(shè)計和特別增強的之后,,您對如何減小增強效果有何猜想?必須記住合金與巨大的氧氣直接接觸,。例如,,如果由于排氣流中的某些湍流而使壁溫超過866 K,則銀開始凝聚,,從而降低材料強度,。
這樣的溫度還可以使氧氣大量擴散到材料中,達到鋯完全被氧氣飽和并且金屬間化合物開始分解的程度[14],。
此時,,兩種增強機制都將崩潰,并且由于施加的高壓會在材料內(nèi)形成裂紋,。材料內(nèi)的裂縫充當(dāng)熱障,,熱量無法有效地傳導(dǎo)至冷卻劑。因此,,溫度進一步升高,。
一旦進入這個惡性循環(huán),組件故障就迫在眉睫,冷卻劑(液態(tài)氫推進劑?。㈤_始泄漏到燃燒室中,,而不會控制點火。這不是直接關(guān)鍵的,,但整體發(fā)動機效率將降低到無法再達到啟動所需的Δv且啟動失敗的程度,。
盡管SSME是在1970年代和80年代開發(fā)的,但其技術(shù)仍在可預(yù)見的未來具有重要意義,。據(jù)報道,,SSME的可靠性為99.95%[15],使其成為迄今為止世界上最可靠,,最成功的液體推進劑火箭發(fā)動機,。這一事實加上其高且可節(jié)流的推力,促使NASA決定將航天飛機計劃的其余發(fā)動機用于其新的太空發(fā)射系統(tǒng),,首次發(fā)射定于2020年,。
金屬和高度優(yōu)化的超級合金使現(xiàn)代太空探索成為可能。然而,,開發(fā)新型材料,,尤其是復(fù)合材料[16]的可能性幾乎是無限的,并且將促進新一代運載火箭和航天器,,它們比以往任何時候都更加強大和靈活,。
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